伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

中国人民解放军处理职务与衔级关系问题的历史回顾

军队最早只有职务之分,而无衔级之别.在长期战争和军队建设的实践中,受客观规律的支配,逐渐出现了与军队编制职务体系相对应的一套军事衔级体系.这是军队人事制度发展史上具有里程碑意义的一大进步.中国人民解放军诞生以来,同样受到这一规律的支配.从1952年人民军队首次评定"军队级别"至今,尽管军队等级形式及其名称几度变更,等级数量的设置时繁时简,但职务与衔级两套体系并存的格局一直没有改变.因此,始终存在着如何处理好职务与衔级关系的问题.回顾人民军队50多年来处理职务与衔级关系的历史,必将有助于我们拓宽思路,提高认识,为进一步完善军队衔级制度提供借鉴.     

论消防基层部队依法执勤理论创新与实践

依法执勤是指公安消防部队依照消防法律、法规等规定所实施的行政行为和公安消防勤务活动。以对湖南消防总队基层部队的依法执勤理论创新与实践进行的专题调研为基础,介绍了他们在此问题上的探索与实践及取得的成绩,分析探讨了开展依法执勤工作面临的问题,并提出开展依法执勤工作的建议。     

从西方的“多元文化主义”探析我国的民族教育理念

多元文化主义政策是以加拿大为典型的西方多民族国家在解决"国家一体"和"民族文化多元化"的冲突与和谐问题时所推行的一项主要政策。我国各民族在文化上的"多元一体格局"与西方的多元文化主义有异有同。本文以两者的异同为出发点,研究如何借鉴西方多元文化主义理论,以促进我国的民族教育理念的发展。     

毛泽东指导郭化若研究《孙子兵法》

在毛泽东的《孙子兵法》解读史上,指导郭化若研究《孙子兵法》是其中一项重要活动;指导郭化若研究《孙子兵法》并取得世人瞩目的实绩,是他倡导批判继承历史遗产最为成功的范例;而郭化若则受毛泽东之命研究《孙子兵法》,倾注了大半生心血,可谓躹躬尽瘁,死而后已,这也成就了他“运用马克思主义立场和观点研究《孙子兵法》第一人”的学术地位,被誉为“一代儒将”。     

基于Windows CE．net的仪器控制和数据处理系统的开发

基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性.     

基于盲源分离的抗密集假目标干扰技术研究

密集假目标干扰会严重影响雷达检测目标的性能。针对此问题,提出一种基于盲源分离的密集假目标抗干扰的方法。该方法可有效从密集欺骗式假目标中检测出目标回波信号,并分析比较了JADE和Fast ICA两种盲源分离方法对密集欺骗式假目标和回波信号的分离效果。理论分析和仿真结果表明:JADE盲源分离较Fast ICA盲源分离抗密集假目标干扰较更有效。     

太赫兹技术概述

太赫兹技术是电子学和光子学交叉的新兴前沿领域。在介绍太赫兹辐射原理及特性的基础上,阐述了太赫兹辐射的产生和探测方法,重点分析了太赫兹源和探测器的发展现状,探讨了太赫兹技术在光谱识别、成像及无线通信等方面的应用前景。太赫兹技术的发展仍然受到诸多方面的制约,一旦取得突破,将为国民经济发展和国家安全带来新的机遇。     

求解CVRP问题的一种改进启发式蚁群算法

针对蚁群算法求解CVRP问题时收敛速度慢、求解质量不高的缺点,提出了一种改进启发式蚁群算法。该算法借鉴蚁群系统和基于排列的蚂蚁系统的优点设计信息素更新策略,既加强了对每次迭代最好解的利用,又避免了陷入局部最优;按一定比例使用基本方法和基于PFIH方法构造路径,扩大了算法的搜索空间;采用一种混合局部搜索算子,增强了算法局部寻优能力。实验结果表明,改进启发式蚁群算法可以大幅度减少车辆运行成本,具有较快的收敛速度。     

助飞鱼雷机动区域射击法攻潜能力研究

以飞航式助飞鱼雷为例,在分析助飞鱼雷攻潜过程的基础上,针对机动目标提出了在无指令修正情况下助飞鱼雷的机动区域射击法,并运用解析法对射击诸元进行解算。在建立助飞鱼雷作战能力仿真模型时,围绕捕获概率、鱼雷仿真和目标仿真等方面进行模型的构建,并采用蒙特卡罗方法进行仿真计算,分析采用机动区域射击方法时影响助飞鱼雷攻潜能力的主要因素及其规律,为更好发挥武器对机动目标的打击能力提供理论参考。